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除了模仿学习,斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA,用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上,实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作,从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接,使用方便灵活,为机器人的操作提供了便利。
它确实生成了一些我可以使用的代码,但经常忽略了我的一些建议,或者删除了它之前添加的功能。它需要大量的辅助和细节注意,没有节省我太多的时间。